华夏看点网08月09日小杨来为大家解答以上问题，嵌入式linux系统入门买什么开发板（嵌入式入门级学习很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（5）的看门狗测试、网络接口（RGMII ETH、RGMII ETH）、AUDIO音频、CVBS OUT接口、TVIN接口测试部分，接下来是蓝牙、WIFI模块、SDIO WIFI、4G模块、USB转网口模块等测试部分是否正常。

该篇文章主要提供基于创龙科技TLT3-EVM评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。

本指导文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

虚拟机：VMware15.1.0

进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。

创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。

本次测试验证基于的T3板卡其核心板采用了100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。

下面，我们进入到板卡测试！

评估板已板载蓝牙模块，评估板上电时蓝牙数据指示灯LED5和连接指示灯LED6呈现熄灭状态。当蓝牙连接成功后，连接指示灯呈现绿色并常亮；当蓝牙收发数据时，数据指示灯呈现黄色并闪烁。

本章节测试需准备一台智能手机。将手机蓝牙功能开启，手机微信搜索“亿佰特物联网应用专家”公众号并进入。点击“客户支持” -> “BLE测试工具”进入EBYTE小程序，查找并点击"E104-BT5011A"设备进入。

图 146

在微信小程序，选择进入Slave模式并点击"Cloud Connect"连接。

图 147

然后在评估板输入如下命令，手机端将接收到评估板（作为Slave）发送的信息。

Target# stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -icanon

Target# echo tronlong > /dev/ttyS2

图 148

图 149

微信小程序，点击返回键"<"返回至模式选择界面，选择进入Center模式点击"Cloud Connect"连接。

图 150

评估板先执行如下命令，等待接收手机（作为Slave）发送的信息。

Target# cat /dev/ttyS2

图 151

然后在微信小程序的Center模式下点击蓝色字体"Write new value"。手机键盘输入字符"tronlong"，接着按下回车键，微信小程序将会弹出发送成功提示信息。

图 152

同时评估板串口终端将接收到手机发送的字符信息，如下图所示。

图 153

完成测试后，可执行如下命令断开连接，评估底板蓝牙连接指示灯LED6熄灭，表示已断开连接。

Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug

Target# echo PB8 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function

Target# echo PB8 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data

图 154

本案例使用评估板板载WIFI模块，支持STA模式和AP模式，请将2.4G天线接到评估板的WIFI天线接口，如下图所示。

图 155

测试文件目录usb_wifi_test位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\”路径下。

为方便测试，产品资料中提供了经过验证的脚本程序，脚本程序位于案例bin目录下。请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意同一个路径下。

进入评估板文件系统，执行如下命令将udhcpd拷贝至"/usr/sbin/"目录下。

Target# cp udhcpd /usr/sbin/

Target# chmod x /usr/sbin/udhcpd

图 156

进入评估板文件系统，执行如下命令关闭其他网络，仅保留WIFI网络，加载WIFI驱动（系统已内置）。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 down

Target# modprobe 8188eu

图 157

在wifi_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将评估板通过WIFI模块连接至路由器。"-i"指定WIFI名称，"-p"指定WIFI密码，请根据实际情况修改。

Target# ./wifi_setup.sh -i Tronlong -p omapl138

图 158

执行如下命令查看获取的IP地址，并测试评估板是否成功连接互联网。

Target# ifconfig

Target# ping www.baidu.com

图 159

如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf"安装。

在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。

Host# ifconfig

Host# iperf -s

图 160

在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.0.37为Ubuntu实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。

Target# iperf -c 192.168.0.37 -i 1

图 161

请重启评估板并进入评估板文件系统，执行如下命令关闭其他网络，仅保留WIFI网络，加载WIFI驱动（系统已内置）。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 down

Target# modprobe 8188eu

图 173

在ap_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将WIFI模块设置为AP模式。

Target# ./ap_setup.sh

图 163

如启动WIFI AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令。

Target# mv /dev/random /dev/random_ori

Target# ln -s /dev/urandom /dev/random

图 164

图 165

默认设置的WIFI名称为：rtl8188eu，密码为：88888888，可在rtl_hostapd_2G.conf配置文件内进行修改。

将具有WIFI功能的PC机（比如笔记本电脑或装有USB WIFI的台式电脑）连接至此无线局域网热点，并断开已有的有线网络连接。连接成功后，评估板将会打印如下信息，显示Ubuntu已分配的IP地址。如使用虚拟机 Ubuntu的开发方式，将会获取到两个IP地址，其中一个为Windows端IP地址，一个为Ubuntu端IP地址。

执行如下命令测试无线局域网设备之间网络连接是否正常。若出现连接超时或失败，可尝试关闭PC机防火墙后再次连接。

Target# ping 192.168.0.21

图 167

在Ubuntu执行如下命令查看Ubuntu的IP地址并等待评估板连接。

Host# ifconfig

Host# iperf -s

图 168

在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.0.21为Ubuntu实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。

Target# iperf -c 192.168.0.21 -i 1

图 169

本案例使用SDIO WIFI模块型号为RTL8189，将SDIO WIFI模块连接至评估板SDIO接口，硬件连接如下图所示。

图 170

测试文件目录usb_wifi_test位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\”路径下。

为方便测试，产品资料中提供了经过验证的脚本程序，脚本程序位于案例bin目录下。请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意同一个路径下。

进入评估板文件系统，执行如下命令将udhcpd拷贝至"/usr/sbin/"目录下。如已完成WIFI模块测试章节操作，可跳过此步骤。

Target# cp udhcpd /usr/sbin/

Target# chmod x /usr/sbin/udhcpd

图 171

进入评估板文件系统，执行如下命令关闭其他网络，加载WIFI驱动（系统已内置）。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 down

Target# modprobe 8189fs

Target# modprobe 8189es

图 172

在wifi_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将评估板通过WIFI模块连接至路由器。"-i"指定WIFI名称，"-p"指定WIFI密码，请根据实际情况修改。

Target# ./wifi_setup.sh -d wlan0 -i Tronlong -p omapl138

图 173

执行如下命令查看获取的IP地址，并测试评估板是否成功连接互联网。

Target# ifconfig

Target# ping www.baidu.com

图 174

如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf"安装。

在Ubuntu执行如下命令查看Ubuntu的IP地址并等待评估板连接。

Host# ifconfig

Host# iperf -s

图 175

在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。

Target# iperf -c 192.168.0.37 -i 1

图 176

请重启评估板并进入评估板文件系统，执行如下命令关闭其他网络，加载WIFI驱动。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 down

Target# modprobe 8189fs

Target# modprobe 8189es

图 177

在ap_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将WIFI模块设置为AP模式。

Target# ./ap_setup.sh

图 178

如启动WIFI AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令。

Target# mv /dev/random /dev/random_ori

Target# ln -s /dev/urandom /dev/random

图 179

图 180

默认设置的WIFI名称为：rtl8188eu，密码为：88888888，可在rtl_hostapd_2G.conf配置文件内进行修改。

将具有WIFI功能的PC机（比如笔记本电脑或装有USB WIFI的台式电脑）连接至此无线局域网热点，并断开已有的有线网络连接。连接成功后，评估板将会打印如下信息，显示Ubuntu已分配的IP地址。如使用虚拟机 Ubuntu的开发方式，将会获取到两个IP地址，其中一个为Windows端IP地址，一个为Ubuntu端IP地址。

图 181

执行如下命令测试无线局域网设备之间网络连接是否正常。若出现连接超时或失败，可尝试关闭PC机防火墙后再次连接。

Target# ping 192.168.0.21

图 182

在Ubuntu执行如下命令查看IP地址并等待评估板连接。

Host# ifconfig

Host# iperf -s

图 183

在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.0.21为PC机Ubuntu端获取的IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。

Target# iperf -c 192.168.0.21 -i 1

图 184

本案例使用的4G模块型号为：移远EC20CEFAG-MINIPCIE。

测试程序目录usb_4G_test位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\”路径下。为方便测试，产品资料中提供了经过验证的测试程序可执行文件，位于案例bin目录下，源文件位于案例src目录下。请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意路径下。

使用前请在Micro SIM卡槽中插入可正常使用的SIM卡（缺口方向朝外），并将4G模块正确安装至评估板，同时将2.4G天线连接至4G模块的MAIN、DIV接口，将GPS天线连接至4G模块的GNSS接口，如下图所示。

图 185

执行如下命令关闭其他网络，仅保留4G模块网络设备。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 down

Target# udhcpc -i usb0

Target# ifconfig

图 186

如果无usb0网络节点，执行如下命令配置4G模块。供应商出货时，部分批次默认未使能网络功能，需手动开启。

图 187

执行如下命令，并输入AT指令：AT QCFG="USBNET",1。

Target# microcom -t 15000 -s 115200 /dev/ttyUSB2

Target# AT QCFG="USBNET",1

备注：t单位：毫秒，无操作自动退出时间；s单位：bps，串口波特率；ttyUSB2为操作的device。

图 188

执行完成返回"OK"，表示配置成功，此配置仅需设置一次。重启评估板即可生成usb0节点。

执行如下命令测试网络功能是否正常。

Target# ping www.baidu.com -I usb0

图 189

测试命令：./send_sms <device> <phonenumber> <text>

命令说明：<device>为4G模块设备节点。<phonenumber>为发送短信目标手机号。<text>为短信发送内容，短信内容字符之间不可有空格，否则会提示错误。

程序说明：设置短信发送模式，并发送短信内容。

进入评估板文件系统，在send_sms文件所在路径下执行如下命令测试短信功能是否正常。

Target# ./send_sms /dev/ttyUSB2 131******** www.tronlong.com

图 190

图 191

测试命令：./phone_call <device> <phonenumber>

命令说明：<device>为4G模块设备节点。<phonenumber>为拨打目标手机号。

程序说明：拨打目标电话。

进入评估板文件系统，在phone_call文件所在路径下执行如下命令测试通话功能是否正常。

Target# ./phone_call /dev/ttyUSB2 131********

图 192

图 193

测试命令：./get_location <device> <timeout>

命令说明：<device>为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。<timeout>为等待返回经纬度信息的时间（单位为秒）。

程序说明：通过GPS天线获取经纬度信息，并打印结果。

进入评估板文件系统，在get_location文件所在路径下执行如下命令测试GPS定位功能是否正常。

Target# ./get_location /dev/ttyUSB2 1

图 194

获取经纬度需要等待几分钟时间，若获取失败、超时，请检查天线是否接好，并确保处于开阔场地进行测试。

将获取到的经纬度信息使用GPS经纬度测试工具查看当前位置，该工具位于案例tool目录下。

图 195

将usb_4g_test的src目录拷贝至Ubuntu任意路径，进入src目录。请先确保已参考Linux系统使用手册编译过LinuxSDK，构建A40i处理器对应的GCC编译器。然后执行如下命令，使用LinuxSDK开发包目录下的GCC编译器进行案例编译。

Host# CC=/home/tronlong/A40i/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc make

图 196

编译完成后，将在当前目录生成测试程序可执行文件。

图 197

本案例使用的USB转网口模块型号为Microchip的EVB-LAN9500A-LC，评估板可通过该模块实现网口拓展。

评估板启动，将USB转网口模块插至评估板USB1 HOST或USB2 HOST，硬件连接如下图所示。

图 198

USB转网口模块插至评估板后，可在串口终端看到如下打印信息，说明驱动已自动正常加载。

图 199

执行如下命令关闭其他网络。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 down

图 200

执行如下命令，启动USB网口网络并获取查看IP地址。

Target# ifconfig eth2 up

Target# udhcpc -i eth2

Target# ifconfig

图 201

在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。

Host# ifconfig

Host# iperf -s

图 202

在评估板文件系统目录下执行如下命令测试TCP网络通信带宽，192.168.0.39为PC机实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。

Target# iperf -c 192.168.0.39

图 203

在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。

Host# ifconfig

Host# iperf -s -u

图 204

在评估板文件系统执行如下命令测试UDP网络通信带宽。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。

Target# iperf -u -c 192.168.0.39 -b 1000M

图 205

模块板载EEPROM用于加载USB网口的配置参数（如MAC地址等），本章节提供修改USB网口配置信息并固化至板载EEPROM的方法。关于Microchip USB转网口模块EVB-LAN9500A-LC的详细软件使用说明可参考官方文档《LAN9500_LAN9500A_LAN951x Software User Manual Rev. 1.2 (05-01-09)》，链接：www.Microchip.com/en-us/software-library/man-lan95xx。

下面使用Microchip官方提供的Windows工具LAN95xxUtilit对模块板载的EEPROM进行读写。工具压缩包lan95xxutility-v3_2_0_0.zip位于产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下，工具下载链接：www.microchip.com/en-us/software-library/uti-lan95xx-windows-manufacturing-utility，详细的使用说明可参考工具目录下的readme.txt。

图 206

图 207

图 208

图 209

若提示"Not connected"，可使用网线连接模块和路由器，使模块处于工作状态。

图 210

图 211

可在此界面修改MAC地址。本次修改为00:1e:c0:e0:db:5A，然后点击"Save To Ini"保存当前配置为ini文件。

图 212

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图 213

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图 214

本文到此结束，希望对大家有所帮助。