咖啡是数百万需要更加努力工作或专心考试的人的首选饮料。这些豆子存在于各种产品中，包括一种意想不到的机器：机器人。事实证明，咖啡渣可以帮助某种多足机器人更少的问题完成工作，但这不是你想的原因。

与人类不同，这些机器人不是在喝咖啡，而是在不平坦的表面上行走。这项开发工作来自加州大学圣迭戈分校工程学院的研究人员，涉及机器人足部使用的咖啡渣，这些机器人旨在在砾石等不平的表面上行走。正如你所料，咖啡渣可以帮助脚适应地面的形状。

研究人员在各种表面上测试了他们的“机器人靴子”，包括岩石、木屑和粗糙的户外地形。结果，装有咖啡研磨脚的机器人行走速度更快——与不穿特殊鞋子在同一表面行走相比，其行走速度提高了40%。

靴子是用乳胶覆盖的咖啡渣制成的；它们可以根据表面改变形状，然后变回正常形状。根据研究人员的说法，这在平坦的表面上具有更好的抓地力，并减少了在崎岖不平的地形上打滑和绊倒的次数，从而提高了驾驶速度。

指出这种结构被称为“颗粒堵塞”，使靴子兼具液体和固体的性质。这双靴子由一个六足机器人测试，该机器人配备了一个控制足部压力的系统，这种系统被称为主动干扰。靴子也可以与被动纸板配合使用，这是当机器人的重量使装满咖啡的鞋子因压力而变硬时，然后当腿抬起并消除压力时放松。

研究人员正计划进一步改进他们的机器人靴子，包括能够识别机器人是否需要在任何给定的表面上使用主动或干扰传感器。