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华为乾崑智驾CAS 3.0全向防碰撞系统:已主动避免40万次+可能碰撞

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9月3日消息,华为智能汽车解决方案今日发文公布了乾崑智驾全向防碰撞系统CAS 3.0的亮点信息,该系统支持前向、侧向、后向主动安全,支持对静止车最高120km/h刹停速度。

官方最新统计数据显示,2023年9月至2024年7月,HUAWEI ADS(乾崑智驾)主动避免可能碰撞次数已达40万次+。

全向防碰撞系统介绍:

全向防碰撞系统包括前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全。

前向主动安全功能

识别到前方障碍物刹停,HUAWEIADS (乾崑智驾) 搭载的 CAS 已支持对静止车最高120km/h的刹停速度。

侧向主动安全功能

可识别侧向成排水马、路沿、行人、车辆等目标,有碰撞风险时横向避让,增强行驶安全性。

后向主动安全功能

可识别后方障碍物并主动刹停,包括横穿车辆、行人、两轮车等。

全向防碰撞系统(CAS)进化过程:

CAS 2.0

前向主动安全:

异形障碍物自动紧急制动GAEB、自动紧急制动AEB、前向碰撞预警FCW、前向横穿碰撞预警FCTA、前向横穿碰撞制动FCTB。

侧向主动安全:侧向障碍物防碰撞LOCP、车道保持辅助LKA、紧急车道保持辅助ELKA、车道偏离预警LDW、开门预警DOW、盲区监测预警BSD。

后向主动安全:后向自动紧急制动RAEB、后向碰撞预警RCW、后向横穿碰撞预警RCTA、后向横穿碰撞制动RCTB。

CAS 3.0

前向主动安全:

路面自适应AEB,结合路面信息,感知和底盘能力深度融合参与AEB决策及执行。

基于感知信息,结合当前车速,路面附着力信息 (湿滑、雪地),与底盘联动,计算最佳制动时机/力度,执行AEB动作。

侧向主动安全:

再进阶ESA紧急转向辅助,AEB刹车距离不足的场景下,驾驶员横向避撞转向不足时,ESA辅助横向避障。

ADS 2.0:驾驶员转向不足时,辅助转向(ESA),横向/纵向:先刹车,再转向。

ADS 3.0:自动转向,紧急避让(AES),横纵向联合:边刹车,边转向。

后向主动安全:

场景:横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车;

AEB生效范围: 1km/h-12km/h扩展到1km/h-60km/h。

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